Page 72 - Necmettin Erbakan University Press

OTONOM MOBİL ROBOTLAR İÇİN

mühendslk ROS EL KİTABI

Editör :Mehmet TEKEREK

Mehmet GÖK
Öznur Şifa AKÇAM
Hamza AYDEMİR
Sayfa :154
Boyut :16X24 cm
Yıl : 2022
Kategori: Mühendislik
ISBN : 978-625-8080-86-5
E-ISBN : 978-625-8080-87-2
DOİ : 10.51144/neupress.2023.21

Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir.
Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir
platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Otonom Mobil Robotlar İçin ROS El Kitabı isimli kitap,
ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak
hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele
alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve
TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.

Necmettın Erbakan Unıversıty Press
pressneu