Page 72 - Necmettin Erbakan University Press
P. 72
HANDBUCH - ROS FÜR AUTONOME
MOBILE ROBOTER
INGENIEURWESEN
Editor : Mehmet TEKEREK
Mehmet GÖK
Öznur Sifa AKCAM
Hamza AYDEMIR
Page : 154
Measurement : 16X24 cm
Year : 2022
Category : Ingenieurwesen
ISBN : 978-625-8080-86-5
E-ISBN : 978-625-8080-87-2
DOI : 10.51144/neupress.2023.21
Robot Operating System ist ein Meta-Betriebssystem, das entwickelt wurde, um eine gemeinsame Plattform für die
Robotersteuerung zu schaffen. Der weit verbreitete Einsatz von Robotersystemen hat den Weg für die Entwicklung
von Software für die Robotersteuerung geebnet. Als gemeinsame Plattform kann ROS in diesem Zusammenhang als
Vorreiter betrachet werden. Das Buch mit dem Titel Handbuch - ROS für Autonome Mobile Roboter wurde als
Handbuch für den Einsatz von ROS bei der Steuerung autonomer mobiler Roboter von der Installation bis zur
Anwendung erstellt. In diesem Zusammenhang wird das Management von autonomen mobilen Robotern mit ROS
anhand von Algorithmen und Programmierbeispieln diskutiert. Darübert hinaus werden TurtleBot3- und AutoRace-
Aufgaben auf der Ebene der Algorithmen und der Anwendung behandelt. ROS und TurtleBot3 werden separat mit
Simulationen und realen Szenarien vorgestellt.
Necmettın Erbakan Unıversıty Press
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